Ванько В. И. Вариационное исчисление и оптимальное управление : учебник для втузов / В. И. Ванько, О. В. Ермошина, Г. Н. Кувыркин ; под ред. В. С. Зарубина и А. П. Крищенко. - 2-е изд.. - М. : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. - 487 с.: ил. - ( Математика в техническом университете ;вып. 15: )