Оптимальное управление-4 : [Сборник / Рос. акад. наук, М-во пром-сти, науки и технологий Рос. Федерации, Всерос. ин-т науч. и техн. информ. ; Редактор В. П. Сахарова]. - М. : ВИНИТИ, 2002. - 259,[2] с.: ил. - ( Итоги науки и техники ;90: )