Магнус Я. Р. Матричное дифференциальное исчисление с приложениями к статистике и эконометрике : Пер. с англ. / Я. Р. Магнус, Х. Нейдеккер. - Перераб. изд.. - М. : Физматлит, 2002. - 496 с.