Благодатских В. И. Введение в оптимальное управление : линейная теория: [учебник для вузов] / В. И. Благодатских ; под общ. ред. В. А. Садовничего. - М. : Высшая школа, 2001. - 238, [2] с.: рис. - ( Высшая математика )