Бабичев А. В. К единой геометрической теории управления / А. В. Бабичев, А. Г. Бутковский, Сеппо Похьолайнен; Отв. ред. А. Б. Куржанский; РАН, Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова. - М. : Наука, 2001. - 352 с.: ил.