Гомотопии экстремальных задач / С. В. Емельянов, С. К. Коровин, Н. А. Бобылев, А. В. Булатов; РАН. Ин-т системного анализа; Отв. ред. Е. Ф. Мищенко. - М. : Наука, 2001. - 349, [2] с.