Петросян Л. А. Кооперативные дифференциальные игры и их приложения / Л. А. Петросян, Н. Н. Данилов. - Томск : Издательство Томского университета, 1985. - 273, [3] с.: ил.. URL: http://sun.tsu.ru/limit/2017/000108141/000108141.pdf