TY  - BOOK
AU  - Предко М.
TI  - Устройства управления роботами
SN  - 5-94074-226-2
PY  - 2010///
CY  - Москва
PB  - ДМК Пресс
KW  - автоматические устройства
KW  - искусственный интеллект
KW  - интерфейс rs-232
KW  - hex-файл
KW  - программа hyperterminal
KW  - микроконтроллеры picmicro
KW  - периферийные устройства
KW  - микроконтроллеры в автоматике
KW  - программное обеспечение
KW  - звуковая сигнализация
KW  - поведенческое программирование
KW  - нейронные сети
KW  - датчики
KW  - одометрия
KW  - ассемблер
KW  - интерпретатор
KW  - интерфейс
KW  - инфракрасный детектор
KW  - компилятор
KW  - микроконтроллер
KW  - нейронная сеть
KW  - программатор
KW  - программирование
KW  - световой датчик
KW  - симулятор
KW  - схемотехника
KW  - ультразвуковой дальномер
KW  - устройство управления роботом
KW  - эмулятор
N1  - Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань; Книга из коллекции ДМК Пресс - Инженерно-технические науки
N2  - Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора. Постепенно уровень изложения повышается: рассматриваются механические и бесконтактные детекторы столкновений, дистанционные методы обнаружения объектов, световые датчики, инфракрасные детекторы и ультразвуковые дальномеры, оптические измерители скорости, методы генерирования ШИМ-сигналов для управления двигателями, способы сопряжения микроконтроллеров друг с другом и с персональным компьютером, прием и декодирование команд дистанционного управления, в том числе и звуковых. Читатель получает уникальную возможность ознакомиться со всеми этими сложными темами не только в теории, но и на многочисленных примерах законченных электронных устройств, для которых приводятся принципиальные и монтажные схемы, тексты программ на языке С, а также советы по их сборке и настройке.
UR  - http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=40006
UR  - https://e.lanbook.com/img/cover/book/40006.jpg
ER  -