Акинин М. В. Интеллектуальные алгоритмы построения двумерных карт местности : монография / М. В. Акинин, Н. В. Акинина, М. Б. Никифоров. - Москва : КУРС, 2022. - 92, [1] с.: ил., табл. - ( Наука )