Задача автоматической калибровки проектора и сенсора глубины П. В. Сенченко, Д. А. Ознабихин, В. Ф. Тарасенко
Material type:
ArticleSubject(s): сенсоры | калибровка | проекторыGenre/Form: статьи в журналах Online resources: Click here to access online
In:
Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 2. С. 71-77Abstract: Рассматриваются варианты использования устройств интерактивного взаимодействия. Предложен пошаговый алгоритм определения взаимного расположения сенсора глубины пространства и проектора изображения. Определены необходимые этапы процесса предварительной обработки, позволяющие осуществлять процесс калибровки в автоматическом режиме. Представлены механизмы проецирования, поиска и определения глубины. Описан принцип преобразования локальных координат датчика в глобальные координаты. Предложена методика определения координат расположения проектора и определения направления проецирования. Описан процесс трансформации из глобального пространства в локальное пространство проектора. Представлен вариант получения общего преобразования локальных координат датчика в локальные координаты проектора.
Библиогр.: 12 назв.
Рассматриваются варианты использования устройств интерактивного взаимодействия. Предложен пошаговый алгоритм определения взаимного расположения сенсора глубины пространства и проектора изображения. Определены необходимые этапы процесса предварительной обработки, позволяющие осуществлять процесс калибровки в автоматическом режиме. Представлены механизмы проецирования, поиска и определения глубины. Описан принцип преобразования локальных координат датчика в глобальные координаты. Предложена методика определения координат расположения проектора и определения направления проецирования. Описан процесс трансформации из глобального пространства в локальное пространство проектора. Представлен вариант получения общего преобразования локальных координат датчика в локальные координаты проектора.
There are no comments on this title.