Адаптивный ансцентный фильтр Калмана для слежения за GPS-сигналами при неизвестной и изменяющейся во времени ковариации шума М. М. Кануж, А. В. Клоков
Material type:
ArticleContent type: Текст Media type: электронный Other title: Adaptive unscented Kalman filter for tracking GPS signals in the case of an unknown and time-varying noise covariance [Parallel title]Subject(s): слежение за GPS-сигналами | радионавигационные параметры | фазовая автоподстройка | частотная автоподстройка | Калмана адаптивный ансцентный фильтрGenre/Form: статьи в журналах Online resources: Click here to access online
In:
Гироскопия и навигация Т. 29, № 3. С. 34-51Abstract: В статье описывается новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (ААФК), предназначенный для оценки радионавигационных параметров системы слежения за GPS-сигналами в зашумленных средах и на высокодинамичном объекте. Результаты проведенных экспериментов показали, что предложенная методика на основе ААФК повышает минимальный уровень сигнала, при котором обеспечивается слежение, на 8 дБ по сравнению с обычной методикой и на 3 дБ по сравнению с методом слежения на основе фильтра Калмана. При этом одновременно улучшается точность измерений частоты Доплера.
Библиогр.: 22 назв.
В статье описывается новый адаптивный ансцентный фильтр Калмана (ААФК), предназначенный для оценки радионавигационных параметров системы слежения за GPS-сигналами в зашумленных средах и на высокодинамичном объекте. Результаты проведенных экспериментов показали, что предложенная методика на основе ААФК повышает минимальный уровень сигнала, при котором обеспечивается слежение, на 8 дБ по сравнению с обычной методикой и на 3 дБ по сравнению с методом слежения на основе фильтра Калмана. При этом одновременно улучшается точность измерений частоты Доплера.
There are no comments on this title.