Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов Учебное пособие Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева
Material type:![Text](/opac-tmpl/lib/famfamfam/BK.png)
![](https://znanium.com/cover/1946/1946454.jpg)
В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники. Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы приводов и параметров захватных устройств расчет необходимых сил привода захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлениям 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
There are no comments on this title.