Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов Учебное пособие Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева
Material type:
TextSeries: Высшее образование: БакалавриатPublication details: Москва Издательство "ФОРУМ" 2019Description: 176 сSubject(s): Промышленность. Энергетика -- Общее машиностроение. МашиноведениеOther classification: 34.68-05 | 15.02.10 | 15.02.11 | 15.03.04 | 15.03.06 Online resources: Click here to access online | 
Summary: В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники. Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы приводов и параметров захватных устройств расчет необходимых сил привода захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлениям 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
В учебном пособии излагается материал по курсам Проектирование нестандартного автоматического оборудования и Основы робототехники. Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы приводов и параметров захватных устройств расчет необходимых сил привода захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлениям 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 Мехатроника и робототехника а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
There are no comments on this title.