Робастная фильтрация для дискретных систем с неизвестным входом и интервальной неопределенностью В. И. Смагин, К. С. Ким
Material type:
ArticleContent type: Текст Media type: электронный Other title: Robust filtering in discrete systems with unknown input and interval uncertainty [Parallel title]Subject(s): робастная фильтрация | интервальная неопределенность | метод наименьших квадратов | непараметрическое сглаживаниеGenre/Form: статьи в журналах Online resources: Click here to access online
In:
Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 64. С. 113-119Abstract: Рассмотрена задача робастной фильтрации для дискретного объекта с неизвестным входом и интервальными параметрами в модели объекта. Используется вероятностный подход, в основе которого лежат замена неопределенных параметров интервального типа независимыми случайными величинами с равномерным распределением. Также используются алгоритмы оценивания неизвестного входа, рекуррентные схемы калмановской фильтрации, метод наименьших квадратов и сглаживающие непараметрические процедуры. Представлены результаты моделирования.
Библиогр.: 18 назв.
Рассмотрена задача робастной фильтрации для дискретного объекта с неизвестным входом и интервальными параметрами в модели объекта. Используется вероятностный подход, в основе которого лежат замена неопределенных параметров интервального типа независимыми случайными величинами с равномерным распределением. Также используются алгоритмы оценивания неизвестного входа, рекуррентные схемы калмановской фильтрации, метод наименьших квадратов и сглаживающие непараметрические процедуры. Представлены результаты моделирования.
There are no comments on this title.