Метод синтеза модального регулятора в условиях структурных возмущений в объекте управления А. Н. Паршуков
Material type:
ArticleContent type: Текст Media type: электронный Other title: Method of synthesis of a modal regulator under conditions of structural disturbances in a control object [Parallel title]Subject(s): объекты управления | доминирующая динамика | редуцированная модель объекта управления | структурные возмущенияGenre/Form: статьи в журналах Online resources: Click here to access online
In:
Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 64. С. 21-29Abstract: Разработан новый метод обоснованного понижения порядка модального регулятора. Данный метод основан на разделении мод объекта управления по отношению к цели управления на доминирующую динамику (подлежащую регулированию) и структурные возмущения (уже удовлетворяющие цели управления). При синтезе модального регулятора пониженного порядка учитываются операторы структурных возмущений. Расчет модального регулятора пониженного порядка получен в виде аналитической формулы, что позволяет реализовать данный метод на ЭВМ. Эффективность метода проиллюстрирована примером.
Библиогр.: 15 назв.
Разработан новый метод обоснованного понижения порядка модального регулятора. Данный метод основан на разделении мод объекта управления по отношению к цели управления на доминирующую динамику (подлежащую регулированию) и структурные возмущения (уже удовлетворяющие цели управления). При синтезе модального регулятора пониженного порядка учитываются операторы структурных возмущений. Расчет модального регулятора пониженного порядка получен в виде аналитической формулы, что позволяет реализовать данный метод на ЭВМ. Эффективность метода проиллюстрирована примером.
There are no comments on this title.