Normal view
MARC view
Parallel Kinematics (Record no. 402594)
[ view plain ]
| 000 -Маркер записи | |
|---|---|
| Контрольное поле постоянной длины | 03572nam a22004935i 4500 |
| 001 - Контрольный номер | |
| Контрольное поле | vtls000544469 |
| 005 - Дата корректировки | |
| Контрольное поле | 20210922083133.0 |
| 007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
| Контрольное поле постоянной длины | cr nn 008mamaa |
| 008 - Кодируемые данные | |
| Контрольное поле постоянной длины | 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d |
| 020 ## - Индекс ISBN | |
| ISBN | 9783642369292 |
| -- | 978-3-642-36929-2 |
| 024 7# - Прочие стандартные номера | |
| Стандартный номер | 10.1007/978-3-642-36929-2 |
| Источник номера | doi |
| 035 ## - Системный контрольный номер | |
| Системный контрольный номер | to000544469 |
| 040 ## - Источник каталогиз. | |
| Служба первич. каталог. | Springer |
| Служба, преобразующая запись | Springer |
| Организация, изменившая запись | RU-ToGU |
| 050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
| Классификационный индекс | TJ1-1570 |
| 072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
| Код предметной/темат. категории | TGB |
| Источник кода | bicssc |
| 072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
| Код предметной/темат. категории | TEC009070 |
| Источник кода | bisacsh |
| 082 04 - Индекс Дьюи | |
| Индекс Дьюи | 621 |
| Номер издания | 23 |
| 100 1# - Автор | |
| Автор | Liu, Xin-Jun. |
| Роль лиц | author. |
| 9 (RLIN) | 452719 |
| 245 10 - Заглавие | |
| Заглавие | Parallel Kinematics |
| Физический носитель | electronic resource |
| Продолж. заглавия | Type, Kinematics, and Optimal Design / |
| Ответственность | by Xin-Jun Liu, Jinsong Wang. |
| 260 ## - Выходные данные | |
| Место издания | Berlin, Heidelberg : |
| Издательство | Springer Berlin Heidelberg : |
| -- | Imprint: Springer, |
| Дата издания | 2014. |
| 300 ## - Физическое описание | |
| Объем | XIII, 309 p. 239 illus. |
| Иллюстрации/тип воспроизводства | online resource. |
| 336 ## - Тип содержимого | |
| Тип содержимого | text |
| Content type code | txt |
| Source | rdacontent |
| 337 ## - Средство доступа | |
| Средство доступа | computer |
| Media type code | c |
| Source | rdamedia |
| 338 ## - Тип носителя | |
| Тип носителя | online resource |
| Carrier type code | cr |
| Source | rdacarrier |
| 490 1# - Серия | |
| Заглавие серии | Springer Tracts in Mechanical Engineering, |
| ISSN серии | 2195-9862 |
| 505 0# - Примечание о содержании | |
| Содержание | Part I Mechanism Type -- Classification of Parallel Mechanisms -- Type Synthesis of Parallel Mechanisms -- Part II Kinematic Analysis -- Position Analysis of Parallel Mechanisms -- Velocity and Jacobian Analysis of Parallel Mechanisms -- Singularity of Parallel Mechanisms -- Workspace of Parallel Mechanisms -- Part III Optimal Kinematic Design.- Performance Evaluation of Parallel Mechanisms -- Dimensional Synthesis of Parallel Mechanisms -- Kinematic Optimal Design of A Spatial 3-Dof Parallel Manipulator. |
| 520 ## - Аннотация | |
| Аннотация | Parallel Kinematics- Type, Kinematics, and Optimal Design presents the results of 15 year's research on parallel mechanisms and parallel kinematics machines. This book covers the systematic classification of parallel mechanisms (PMs) as well as providing a large number of mechanical architectures of PMs available for use in practical applications. It focuses on the kinematic design of parallel robots. One successful application of parallel mechanisms in the field of machine tools, which is also called parallel kinematics machines, has been the emerging trend in advanced machine tools. The book describes not only the main aspects and important topics in parallel kinematics, but also references novel concepts and approaches, i.e. type synthesis based on evolution, performance evaluation and optimization based on screw theory, singularity model taking into account motion and force transmissibility, and others. This book is intended for researchers, scientists, engineers and postgraduates or above with interests in robotics and advanced machine tools technology such as parallel kinematics machines (PKMs). Xin-Jun Liu and Jinsong Wang, professors, work at The Institute of Manufacturing Engineering, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University. |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | engineering. |
| 9 (RLIN) | 224332 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Mechanical engineering. |
| 9 (RLIN) | 566294 |
| 650 #0 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Machinery. |
| 9 (RLIN) | 306478 |
| 650 14 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Engineering. |
| 9 (RLIN) | 224332 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Mechanical Engineering. |
| 9 (RLIN) | 566297 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Robotics and Automation. |
| 9 (RLIN) | 412714 |
| 650 24 - Тематические рубрики | |
| Основная рубрика | Manufacturing, Machines, Tools. |
| 9 (RLIN) | 306480 |
| 700 1# - Другие авторы | |
| Другие авторы | Wang, Jinsong. |
| Роль лиц | author. |
| 9 (RLIN) | 452515 |
| 710 2# - Другие организации | |
| Организация/юрисдикция | SpringerLink (Online service) |
| 9 (RLIN) | 143950 |
| 773 0# - Источник информации | |
| Название источника | Springer eBooks |
| 830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие | |
| Унифицированное заглавие | Springer Tracts in Mechanical Engineering, |
| 9 (RLIN) | 448509 |
| 856 40 - Электронный адрес документа | |
| URL | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36929-2">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36929-2</a> |
| 912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | |
| Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | ZDB-2-ENG |
| 999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
| biblionumber (Koha) | 402594 |
No items available.