Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

New Trends in Medical and Service Robots (Record no. 400148)

000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 06125nam a22005295i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000542988
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922082352.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319054315
-- 978-3-319-05431-5
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-05431-5
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000542988
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс TJ210.2-211.495
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс T59.5
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TJFM1
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC037000
Источник кода bisacsh
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 629.892
Номер издания 23
245 10 - Заглавие
Заглавие New Trends in Medical and Service Robots
Физический носитель electronic resource
Продолж. заглавия Challenges and Solutions /
Ответственность edited by Aleksandar Rodić, Doina Pisla, Hannes Bleuler.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2014.
300 ## - Физическое описание
Объем XI, 384 p. 228 illus.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
490 1# - Серия
Заглавие серии Mechanisms and Machine Science,
ISSN серии 2211-0984 ;
№ тома 20
505 0# - Примечание о содержании
Содержание Preface -- Robotic Assistance for Senior People for Safe Mobility and Work Support, by  D. Eck, F. Leutert, K. Schilling -- The Robot that Learns from the Therapist how to Assist Stroke Patients, by  M.D. Kostić, M.D. Popović, D.B. Popović -- Lower Limbs Robotic Rehabilitation: A case study with clinical trials, by M. Bouri, E. Abdi, H. Bleuler, F. Reynard and O. Deriaz -- Robot-Assisted 3D Medical Sonography, by P.B. Petrovic, N. Lukic and I. Danilov -- Innovative Approaches Regarding Robots for Brachytherapy, by D. Pisla, N. Plitea, B. Galdau, C. Vaida, B. Gherman -- Markerless Vision-Based Skeleton Tracking in Therapy of Gross Motor Skill Disorders in Children, by B. Karan, Š. Golubović, M. Gnjatović -- Force Training for Position/Force Control of Massage Robots, by V. Golovin, M. Arkhipov, V. Zhuravlev -- Flexible Bi-Modal Control Modes for Hands-Free Operation of a Wheelchair by Head Movements and Facial Expressions, by. E.J. Rechy-Ramirez and H. Hu -- New Results On Classifying EMG Signals for Interfacing Patients and Mechanical Devices, by G. Gini, L. Cavazzana, F. Mutti, P. Belluco, A. Mauri -- Mathematical Modelling of Human Affective Behavior Aimed to Development Robot EI-Controller, by A. Rodić, K. Addi -- Robot Skill Acquisition by Demonstration and Explorative Learning, by B. Nemec, A. Ude -- Two Faces of Human-Robot Interaction: Field and Service Robots, by R. Ventura -- Advanced Gesture and Pose Recognition Algorithms using Computational Intelligence and Microsoft KINECT Sensor, by D. Katić, P. Radulović, S. Spasojević ,Ž. Đurović, A. Rodić -- Recursive Design of Dependable Robot Systems for Safety-Critical Applications, by A. Wagner -- Some Applications of Biomimetics and Fractional Calculus in Control and Modeling of (Bio)robotic Systems M.Lazarević -- Towards Sensor-Less Haptic Teleoperation, by A. Hace, M. Franc -- Incorporation of Artificial Limbs and Role of Haptic Feedback, by A. Sengul, S. Shokur, H. Bleuler -- Offline Imitation of a Human Motion by a Humanoid Robot Under Balance Constraint, by K. Munirathinam, C. Chevallereau, S. Sakka -- Contributions on the Modeling and Simulation of the Human Knee Joint with Applications to the Robotic Structures, by D. Tarnita, M. Catana, D.N. Tarnita -- How to Control Anthropomimetic Robot – Engineering and Cognitive Approach, by V. Potkonjak, K. Jovanovic and P. Milosavljevic -- Kinematic and Dynamic Modeling of a Parallel Manipulator with Eight Actuation Modes, by S. Caro, D. Chablat, P. Wenger and X. Kong -- Experiences on Service Robots at LARM in Cassino, by M. Ceccarelli, G. Carbone -- Moving from ‘How to Go There?’ to ‘Where to Go?’: Towards Increased Autonomy of Mobile Robots, by F. Amigoni, N. Basilico, A. Quattrini Li -- Safety for an Autonomous Bucket Excavator During Typical Landscaping Tasks, by G. Zolynski, D. Schmidt, and K. Berns -- Testing Capacity for Space Technology Suppliers, by A. Pisla, C.Vaida.
520 ## - Аннотация
Аннотация This volume describes new frontiers in medical and service robotics in the light of recent developments in technology to advance robot design and implementation. In particular, the work looks at advances in design, development and implementation of contemporary surgical, rehabilitation and biorobots. Surgical robots allow surgeons greater access to areas under operation using more precise and less invasive methods. Rehabilitation robots facilitate and support the lives of the infirm, elderly people, or those with dysfunction of body parts affecting movement. These robots are also used for rehabilitation and related procedures, such as training and therapy. Biorobots are designed to imitate the cognition of humans and animals. The need to substitute humans working on delicate, tiresome and monotonous tasks, or working with potentially health-damaging toxic materials, requires intelligent, high-performance service robots with the ability to cooperate, advanced communication and sophisticated perception and cognitive capabilities. Progress in this field is fast and results need to be disseminated to stimulate both practical applications and further research. Thus, these papers are a valuable addition to existing literature.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика engineering.
9 (RLIN) 224332
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Mechanical engineering.
9 (RLIN) 566294
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Biomedical engineering.
9 (RLIN) 302214
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Engineering.
9 (RLIN) 224332
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics and Automation.
9 (RLIN) 412714
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Biomedical Engineering.
9 (RLIN) 302214
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Mechanical Engineering.
9 (RLIN) 566297
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Rodić, Aleksandar.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447164
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Pisla, Doina.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447162
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Bleuler, Hannes.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447163
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие
Унифицированное заглавие Mechanisms and Machine Science,
9 (RLIN) 412658
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05431-5">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05431-5</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-ENG
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 400148

No items available.