Normal view
MARC view
New Trends in Medical and Service Robots (Record no. 399457)
[ view plain ]
000 -Маркер записи | |
---|---|
Контрольное поле постоянной длины | 05054nam a22005535i 4500 |
001 - Контрольный номер | |
Контрольное поле | vtls000542093 |
005 - Дата корректировки | |
Контрольное поле | 20210922082139.0 |
007 - Кодируемые данные (физ. описан.) | |
Контрольное поле постоянной длины | cr nn 008mamaa |
008 - Кодируемые данные | |
Контрольное поле постоянной длины | 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d |
020 ## - Индекс ISBN | |
ISBN | 9783319015927 |
-- | 978-3-319-01592-7 |
024 7# - Прочие стандартные номера | |
Стандартный номер | 10.1007/978-3-319-01592-7 |
Источник номера | doi |
035 ## - Системный контрольный номер | |
Системный контрольный номер | to000542093 |
040 ## - Источник каталогиз. | |
Служба первич. каталог. | Springer |
Служба, преобразующая запись | Springer |
Организация, изменившая запись | RU-ToGU |
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
Классификационный индекс | TJ210.2-211.495 |
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса | |
Классификационный индекс | T59.5 |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | TJFM1 |
Источник кода | bicssc |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | TEC037000 |
Источник кода | bisacsh |
072 #7 - Код предметной/темат. категории | |
Код предметной/темат. категории | TEC004000 |
Источник кода | bisacsh |
082 04 - Индекс Дьюи | |
Индекс Дьюи | 629.892 |
Номер издания | 23 |
245 10 - Заглавие | |
Заглавие | New Trends in Medical and Service Robots |
Физический носитель | electronic resource |
Продолж. заглавия | Theory and Integrated Applications / |
Ответственность | edited by Doina Pisla, Hannes Bleuler, Aleksandar Rodic, Calin Vaida, Adrian Pisla. |
260 ## - Выходные данные | |
Место издания | Cham : |
Издательство | Springer International Publishing : |
-- | Imprint: Springer, |
Дата издания | 2014. |
300 ## - Физическое описание | |
Объем | VIII, 238 p. 167 illus., 127 illus. in color. |
Иллюстрации/тип воспроизводства | online resource. |
336 ## - Тип содержимого | |
Тип содержимого | text |
Content type code | txt |
Source | rdacontent |
337 ## - Средство доступа | |
Средство доступа | computer |
Media type code | c |
Source | rdamedia |
338 ## - Тип носителя | |
Тип носителя | online resource |
Carrier type code | cr |
Source | rdacarrier |
490 1# - Серия | |
Заглавие серии | Mechanisms and Machine Science, |
ISSN серии | 2211-0984 ; |
№ тома | 16 |
505 0# - Примечание о содержании | |
Содержание | Preface -- Haptics in Robotics, Man-Machine Interface and Neuroscience, by H. Bleuler, and M. Bouri -- Smart Units to Support Competitive Design of Control Systems in Surgical Robotics, by S. Brad, and M. Murar -- Problems and Experiences on Cable-Based Service Robots for Physiotherapy Applications, by M. Ceccarelli -- Resistive Torques in Rehabilitation Engineering Equipments, by B. Chetran, S. Jişa and D. Mândru -- New Trends in Service Robotics, by V. Ciupe and I. Maniu -- Automated Book Manipulator in Libraries, by A. Comsa, I. Maniu, N. Modler, E.-Ch. Lovasz and V. Ciupe -- Robot-Assisted Surgery in Urology, by N. Crisan and I. Coman -- Automated Manipulation in Medical and Biotechnological Lab Applications, by F. Dietrich, P. Blumenthal and A. Raatz -- From Educational Robotics towards Social Robots, by I. Doroftei and F. Adascalitei -- Scanning System Integrated within Biometric Measurements, by C.M. Gruescu, E-C. Lovasz, A. Garaiman, C. Cărăbaş and R. Bodea -- FPGA-based Haptic Teleoperation, by A. Hace and M. Franc -- An Integrated Approach for Intelligent Path Planning and Control of Mobile Robot in Structured Environment, by D. Katić, A. Ćosić, M. Šušić and S. Graovac -- On Medical and Service Robots with Compliant Dynamic Control, by A. Pisla -- Structural Analysis and Synthesis of Parallel Robots for Brachytherapy, by N. Plitea, C. Vaida, B. Gherman, A. Szilaghyi, B. Galdau, D. Cocorean, F. Covaciu and D. Pisla -- Contribution to Development of Modular Compliant Anthropomorphic Robot Hand, by A. Rodić, B. Miloradović, S. Popić, S. Spasojević and B. Karan -- Comparison of Human and Artificial Finger Movements D. Tarnita, C. Berceanu -- Authors Index -- Subject Index. |
520 ## - Аннотация | |
Аннотация | This book contains mainly the selected papers of the First International Workshop on Medical and Service Robots, held in Cluj-Napoca, Romania, in 2012. The high quality of the scientific contributions is the result of a rigorous selection and improvement based on the participants’ exchange of opinions and extensive peer-review. This process has led to the publishing of the present collection of 16 independent valuable contributions and points of view and not as standard symposium or conference proceedings. The addressed issues are: Computational Kinematics, Mechanism Design, Linkages and Manipulators, Mechanisms for Biomechanics, Mechanics of Robots, Control Issues for Mechanical Systems, Novel Designs, Teaching Methods, all of these being concentrated around robotic systems for medical and service applications. The results are of interest to researchers and professional practitioners as well as to Ph.D. students in the field of mechanical and electrical engineering. This volume marks the start of a subseries entitled “New Trends in Medical and Service Robots” within the Machine and Mechanism Science Series, presenting recent trends, research results and the new challenges in the field of medical and service robotics. |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | engineering. |
9 (RLIN) | 224332 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Mechanical engineering. |
9 (RLIN) | 566294 |
650 #0 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Biomedical engineering. |
9 (RLIN) | 302214 |
650 14 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Engineering. |
9 (RLIN) | 224332 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Robotics and Automation. |
9 (RLIN) | 412714 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Biomedical Engineering. |
9 (RLIN) | 302214 |
650 24 - Тематические рубрики | |
Основная рубрика | Mechanical Engineering. |
9 (RLIN) | 566297 |
700 1# - Другие авторы | |
Другие авторы | Pisla, Doina. |
Роль лиц | editor. |
9 (RLIN) | 447162 |
700 1# - Другие авторы | |
Другие авторы | Bleuler, Hannes. |
Роль лиц | editor. |
9 (RLIN) | 447163 |
700 1# - Другие авторы | |
Другие авторы | Rodić, Aleksandar. |
Роль лиц | editor. |
9 (RLIN) | 447164 |
700 1# - Другие авторы | |
Другие авторы | Vaida, Calin. |
Роль лиц | editor. |
9 (RLIN) | 447165 |
700 1# - Другие авторы | |
Другие авторы | Pisla, Adrian. |
Роль лиц | editor. |
9 (RLIN) | 447166 |
710 2# - Другие организации | |
Организация/юрисдикция | SpringerLink (Online service) |
9 (RLIN) | 143950 |
773 0# - Источник информации | |
Название источника | Springer eBooks |
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие | |
Унифицированное заглавие | Mechanisms and Machine Science, |
9 (RLIN) | 412658 |
856 40 - Электронный адрес документа | |
URL | <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01592-7">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01592-7</a> |
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | |
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ | ZDB-2-ENG |
999 ## - Системные контрольные номера (Koha) | |
biblionumber (Koha) | 399457 |
No items available.