Scientific Library of Tomsk State University

   E-catalog        

Normal view MARC view

New Trends in Medical and Service Robots (Record no. 399457)

000 -Маркер записи
Контрольное поле постоянной длины 05054nam a22005535i 4500
001 - Контрольный номер
Контрольное поле vtls000542093
005 - Дата корректировки
Контрольное поле 20210922082139.0
007 - Кодируемые данные (физ. описан.)
Контрольное поле постоянной длины cr nn 008mamaa
008 - Кодируемые данные
Контрольное поле постоянной длины 160915s2014 gw | s |||| 0|eng d
020 ## - Индекс ISBN
ISBN 9783319015927
-- 978-3-319-01592-7
024 7# - Прочие стандартные номера
Стандартный номер 10.1007/978-3-319-01592-7
Источник номера doi
035 ## - Системный контрольный номер
Системный контрольный номер to000542093
040 ## - Источник каталогиз.
Служба первич. каталог. Springer
Служба, преобразующая запись Springer
Организация, изменившая запись RU-ToGU
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс TJ210.2-211.495
050 #4 - Расстановочный код библ. Конгресса
Классификационный индекс T59.5
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TJFM1
Источник кода bicssc
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC037000
Источник кода bisacsh
072 #7 - Код предметной/темат. категории
Код предметной/темат. категории TEC004000
Источник кода bisacsh
082 04 - Индекс Дьюи
Индекс Дьюи 629.892
Номер издания 23
245 10 - Заглавие
Заглавие New Trends in Medical and Service Robots
Физический носитель electronic resource
Продолж. заглавия Theory and Integrated Applications /
Ответственность edited by Doina Pisla, Hannes Bleuler, Aleksandar Rodic, Calin Vaida, Adrian Pisla.
260 ## - Выходные данные
Место издания Cham :
Издательство Springer International Publishing :
-- Imprint: Springer,
Дата издания 2014.
300 ## - Физическое описание
Объем VIII, 238 p. 167 illus., 127 illus. in color.
Иллюстрации/тип воспроизводства online resource.
336 ## - Тип содержимого
Тип содержимого text
Content type code txt
Source rdacontent
337 ## - Средство доступа
Средство доступа computer
Media type code c
Source rdamedia
338 ## - Тип носителя
Тип носителя online resource
Carrier type code cr
Source rdacarrier
490 1# - Серия
Заглавие серии Mechanisms and Machine Science,
ISSN серии 2211-0984 ;
№ тома 16
505 0# - Примечание о содержании
Содержание Preface -- Haptics in Robotics, Man-Machine Interface and Neuroscience, by H. Bleuler, and M. Bouri -- Smart Units to Support Competitive Design of Control Systems in Surgical Robotics, by S. Brad, and M. Murar -- Problems and Experiences on Cable-Based Service Robots for Physiotherapy Applications, by M. Ceccarelli -- Resistive Torques in Rehabilitation Engineering Equipments, by B. Chetran, S. Jişa and D. Mândru -- New Trends in Service Robotics, by V. Ciupe and I. Maniu -- Automated Book Manipulator in Libraries, by A. Comsa, I. Maniu, N. Modler, E.-Ch. Lovasz and V. Ciupe -- Robot-Assisted Surgery in Urology, by N. Crisan and I. Coman -- Automated Manipulation in Medical and Biotechnological Lab Applications, by F. Dietrich, P. Blumenthal and A. Raatz -- From Educational Robotics towards Social Robots, by I. Doroftei and F. Adascalitei -- Scanning System Integrated within Biometric Measurements, by C.M. Gruescu, E-C. Lovasz, A. Garaiman, C. Cărăbaş and R. Bodea -- FPGA-based Haptic Teleoperation, by A. Hace and M. Franc -- An Integrated Approach for Intelligent Path Planning and Control of Mobile Robot in Structured Environment, by D. Katić, A. Ćosić, M. Šušić and S. Graovac -- On Medical and Service Robots with Compliant Dynamic Control, by A. Pisla -- Structural Analysis and Synthesis of Parallel Robots for Brachytherapy, by N. Plitea, C. Vaida, B. Gherman, A. Szilaghyi, B. Galdau, D. Cocorean, F. Covaciu and D. Pisla -- Contribution to Development of Modular Compliant Anthropomorphic Robot Hand, by  A. Rodić, B. Miloradović, S. Popić, S. Spasojević and B. Karan -- Comparison of Human and Artificial Finger Movements D. Tarnita, C. Berceanu -- Authors Index -- Subject Index.
520 ## - Аннотация
Аннотация This book contains mainly the selected papers of the First International Workshop on Medical and Service Robots, held in Cluj-Napoca, Romania, in 2012. The high quality of the scientific contributions is the result of a rigorous selection and improvement based on the participants’ exchange of opinions and extensive peer-review. This process has led to the publishing of the present collection of 16 independent valuable contributions and points of view and not as standard symposium or conference proceedings.  The addressed issues are: Computational Kinematics, Mechanism Design, Linkages and Manipulators, Mechanisms for Biomechanics, Mechanics of Robots, Control Issues for Mechanical Systems, Novel Designs, Teaching Methods, all of these being concentrated around robotic systems for medical and service applications.  The results are of interest to researchers and professional practitioners as well as to Ph.D. students in the field of mechanical and electrical engineering.  This volume marks the start of a subseries entitled “New Trends in Medical and Service Robots” within the Machine and Mechanism Science Series, presenting recent trends, research results and the new challenges in the field of medical and service robotics.
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика engineering.
9 (RLIN) 224332
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Mechanical engineering.
9 (RLIN) 566294
650 #0 - Тематические рубрики
Основная рубрика Biomedical engineering.
9 (RLIN) 302214
650 14 - Тематические рубрики
Основная рубрика Engineering.
9 (RLIN) 224332
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Robotics and Automation.
9 (RLIN) 412714
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Biomedical Engineering.
9 (RLIN) 302214
650 24 - Тематические рубрики
Основная рубрика Mechanical Engineering.
9 (RLIN) 566297
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Pisla, Doina.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447162
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Bleuler, Hannes.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447163
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Rodić, Aleksandar.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447164
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Vaida, Calin.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447165
700 1# - Другие авторы
Другие авторы Pisla, Adrian.
Роль лиц editor.
9 (RLIN) 447166
710 2# - Другие организации
Организация/юрисдикция SpringerLink (Online service)
9 (RLIN) 143950
773 0# - Источник информации
Название источника Springer eBooks
830 #0 - Заголовок добавочной библ.записи на серию — унифицированное заглавие
Унифицированное заглавие Mechanisms and Machine Science,
9 (RLIN) 412658
856 40 - Электронный адрес документа
URL <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01592-7">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-01592-7</a>
912 ## - Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ
Coursera for Campus: онлайн курсы для ТГУ ZDB-2-ENG
999 ## - Системные контрольные номера (Koha)
biblionumber (Koha) 399457

No items available.